EC_WriteByteParameter

功能块		EC_WriteByteParameter
透过服务数据对象 (SDO) 写入一位元祖。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模组的参考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升边缘开始动作。
V	ObjectIndex	WORD	物件的 CANopen 索引。请参见装置说明书以获取此值。
V	SubIndex	BYTE	物件的 CANopen 子索引。请参见装置说明书以获取此值。
V	Value	BYTE	写入物件的值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功写入资料。
V	Busy	BOOL	功能块尚未结束且预期看到新的输出值。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，预设选择 AXIS_REF，若无轴，将选择 I/O 模组。用来更新驱动器配置，伺服驱动器可能会（或不会）立即更新，更多资讯请参见您的驱动器使用手册。